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鋼便橋與鋼筋混凝土橋相比，其自重和建筑高度較小，以改善結構使用的性能的結構型式稱之為預應力結構，預先對其在外荷載作用下的受拉區施加壓應力，為了提高結構承載能力而針對度性地人為對構件預先施加力。立柱方式一種為落地式，就是鋼便橋支腿是在地面或者基礎上。

采用這種方式的鋼便橋一般是棧橋承重比較大，比如倉上布置很大的刮板輸送機，這種支撐采用工字鋼。另外一種形式棧橋為倉壁支撐，就是在筒倉倉壁上，做出外置加強筋作為支腿，來支撐棧橋，這種支腿為槽鋼雙拼制成。各邊側設置護欄，每隔1.6米焊設高1.5米的鋼管，并放置一定數量的救生圈，調整打樁位置。

到達設計位置后用拉纜拉緊，進行施打鋼管樁，施打過程中利用經緯儀及全站儀觀測控制鋼管樁的位置，將節樁振打至鋼管樁樁頂高出水面1.0～1.5米或以方便鋼管樁焊接的高度。鋼板樁連接處鎖口結合緊密，可自然防滲，能適應不同的地質情況和土質，可減少基坑開挖土方量。

相鄰兩排采用支撐架連接成整體，根據支撐架型號的不同，一片支撐架可連接兩片、三片或四片桁架。當采用標準桁架、間距排列仍不能滿足受力要求時，可在標準桁架上、下表面附著加強弦桿，以增強抗彎、抗剪能力。支座是橋梁上、下部結構的連接點，其作用是將上部結構的荷載安全地傳遞到橋梁墩臺上去。